近日，住房和城乡建设部官网发布《关于印发智能建造与新型建筑工业化协同发展可复制经验做法清单（第一批）的通知》，通知指出，各地围绕数字设计、智能生产、智能施工等方面积极探索，推动智能建造与新型建筑工业化协同发展取得较大进展，住建部总结了各地经验做法，形成了首批清单，以供指导学习。

此次发布的清单正是《意见》实施后的试验结果，对智能建造的未来发展具有相当的指导意义。值得注意的是，在此首批清单中，建筑机器人成为重点关注的对象。其中研发应用建筑机器人等智能建造设备成为重点工作任务之一，同时列举了三大主要举措：

（一）普及测量机器人和智能测量工具

1.应用土方量测量无人机，一键采集地形信息，通过自主知识产权软件进行土石方量快速计算，效率是人工的40倍，可节省成本20%以上。

2.应用三维测绘机器人，由机器人自动规划路径到达待测区域，通过点云扫描仪快速精确自动扫描测量墙面、柱面的平整度和垂直度。

3.应用智能实测实量工具，包括智能靠尺、智能测距仪、智能卷尺、智能阴阳角尺等，可将数据通过蓝牙传输至手机客户端，自动统计形成智能报表并上传至云端，实现实测实量免计数、免读数，提高实测效率和准确度，并实现数据智能分析。

（二）推广应用部品部件生产机器人

1.以钢筋制作安装、模具安拆、混凝土浇筑、钢构件下料焊接、隔墙板和集成厨卫加工等工厂生产关键工艺环节为重点，推进工艺流程数字化和建筑机器人应用。

2.应用智能钢筋绑扎机器人绑扎飘窗钢筋网笼，可实现钢筋自动夹取与结构搭建、钢筋视觉识别追踪与定位、钢筋节点自动化绑扎等功能，是人工绑扎效率的3倍。

3.应用模具安拆机器人，根据自动解析的构件信息，实现边模识别、输送、喷油、分类入库以及划线和布模等全过程自动化生产。

（三）加快研发施工机器人和智能工程机械设备

1.在材料配送、钢筋加工、喷涂、布料、铺贴、隔墙板安装、高空焊接等现场施工环节，加强建筑机器人研发应用，替代“危、繁、脏、重”的施工作业。

2.推广应用智能塔吊、智能混凝土泵送设备、自升式智能施工平台、智能运输设备等智能化工程机械设备，提高施工质量和效率。